Préparation :
Mélangez la levure avec les 200 ml de lait tiède et laissez reposer pendant 10 minutes.
Versez la farine, le sucre et le sel dans un grand saladier. Ajoutez les 2 œufs puis le mélange lait-levure. Pétrissez pendant 8 à 10 minutes, jusqu’à obtenir une pâte souple.
Ajoutez le beurre mou petit à petit et pétrissez encore 8 à 10 minutes. La pâte doit devenir lisse, élastique et légèrement collante.
Couvrez le saladier et laissez lever la pâte pendant 1 h 30 à 2 heures dans un endroit tiède, jusqu’à ce qu’elle double de volume.
Dégazez doucement la pâte, façonnez-la en boules et déposez-les dans un moule beurré. Couvrez et laissez lever encore 45 minutes à 1 heure.
Préchauffez le four à 170°C. Mélangez le jaune d’œuf avec 1 c. à soupe de lait et badigeonnez délicatement la brioche.
Enfournez à 170°C pendant 25 à 30 minutes, jusqu’à ce que la brioche soit bien gonflée et dorée.
Laissez tiédir quelques minutes avant de la démouler. 
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